ម៉ូទ័រ Servo

ពាក្យថា "servo" មានប្រភពមកពីពាក្យក្រិកដែលមានន័យថា "ទាសករ"។ "ម៉ូទ័រ servo" អាចយល់បានថាជាម៉ូទ័រដែលគោរពតាមបញ្ជារបស់សញ្ញាបញ្ជាយ៉ាងដាច់ខាត៖ មុនពេលសញ្ញាបញ្ជាត្រូវបានចេញ រ៉ូទ័រនឹងនៅស្ងៀម។ នៅពេលដែលសញ្ញាបញ្ជាត្រូវបានចេញ រ៉ូទ័រនឹងចាប់ផ្តើមបង្វិលភ្លាមៗ។ នៅពេលដែលសញ្ញាបញ្ជាបាត់ រ៉ូទ័រនឹងឈប់បង្វិលភ្លាមៗ។ ម៉ូទ័រ servo គឺជាម៉ូទ័រខ្នាតតូចដែលប្រើជាឧបករណ៍បញ្ជានៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាស្វ័យប្រវត្តិ។ មុខងាររបស់វាគឺដើម្បីបំលែងសញ្ញាអគ្គិសនីទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ ឬល្បឿនមុំនៃអ័ក្សបង្វិល។ ម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាម៉ូទ័របញ្ជា ហើយត្រូវបានគេប្រើជាឧបករណ៍បញ្ជានៅក្នុងប្រព័ន្ធបញ្ជាស្វ័យប្រវត្តិដើម្បីបំលែងសញ្ញាអគ្គិសនីដែលទទួលបានទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ ឬល្បឿនមុំនៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រ។

ម៉ូទ័រ Servo ត្រូវបានបែងចែកជាពីរប្រភេទសំខាន់ៗគឺ AC servo និង DC servo។

រចនាសម្ព័ន្ធមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រ servo AC គឺស្រដៀងគ្នាទៅនឹងម៉ូទ័រ induction AC (ម៉ូទ័រអសមកាល)។ មានរបុំរំញោចពីរគឺ Wf និងរបុំត្រួតពិនិត្យ Wc នៅលើ stator ដែលត្រូវបានផ្លាស់ទីលំហដោយមុំអគ្គិសនី 90°។ ពួកវាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងវ៉ុល AC ថេរ។ តាមរយៈការផ្លាស់ប្តូរវ៉ុល AC ឬដំណាក់កាលដែលបានអនុវត្តទៅ Wc ប្រតិបត្តិការរបស់ម៉ូទ័រអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រង។ ម៉ូទ័រ servo AC មានលក្ខណៈនៃប្រតិបត្តិការដែលមានស្ថេរភាព ការគ្រប់គ្រងល្អ ការឆ្លើយតបលឿន ភាពរសើបខ្ពស់ និងសូចនាករមិនមែនលីនេអ៊ែរយ៉ាងតឹងរ៉ឹងសម្រាប់លក្ខណៈមេកានិច និងបទប្បញ្ញត្តិ (តម្រូវឱ្យមានតិចជាង 10% ទៅ 15% និងតិចជាង 15% ទៅ 25% រៀងគ្នា)។

រចនាសម្ព័ន្ធមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រ servo DC គឺស្រដៀងគ្នាទៅនឹងម៉ូទ័រ DC ទូទៅ។ ល្បឿនម៉ូទ័រ n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j ដែល E ជាកម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ូទ័របញ្ច្រាសអាម៉ាទ័រ K ជាចំនួនថេរ j ជាលំហូរក្នុងមួយប៉ូល Ua និង Ia ជាវ៉ុល និងចរន្តអាម៉ាទ័រ ហើយ Ra ជាភាពធន់អាម៉ាទ័រ។ ដោយការផ្លាស់ប្តូរ Ua ឬ φ ល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រ servo DC អាចត្រូវបានគ្រប់គ្រង។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វិធីសាស្ត្រទូទៅគឺការគ្រប់គ្រងវ៉ុលអាម៉ាទ័រ។ នៅក្នុងម៉ូទ័រ servo DC មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ របុំរំញោចត្រូវបានជំនួសដោយមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ហើយលំហូរ φ គឺថេរ។ ម៉ូទ័រ servo DC មានលក្ខណៈបទប្បញ្ញត្តិលីនេអ៊ែរល្អ និងការឆ្លើយតបពេលវេលារហ័ស។